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抓取式自动装箱机主要由抓取部分、输瓶理瓶部分和输箱部分组成。由抓头充、放气或机械卡扣来实现抓、放瓶动作，通过机械运行，电气联动控制，把瓶子准确地从输瓶台上装入箱中。整个装箱过程的动作通过双四连杆机构使瓶子提升、移动、降落，并与气动、电控制相结合实现自动化，动作协调、运动平稳、准确。主要应用于食品饮料、医药化工、日用化工等行业，适用圆形、方形、椭圆形、专有瓶型的PET瓶和玻璃瓶等产品
BZ－ZX－ZQ系列
总功率： 2.2kw≤P≤7.5kw
气压： 6kg/cm2
理论产量： 10－48箱/min
抓头形式： 气囊、卡爪
装箱形式： 3×3、3×4、4×6
操作方式： 人机界面
主要电气配置：欧姆龙（OMRON）传感器、
欧姆龙（OMRON）PLC、欧姆龙（OMRON）人机界面
设有缺瓶报警，缺箱报警，倒瓶报警等非机械故障报警检测
装箱形式可以根据客户要求设定
产量依产品大小及装箱形式有变
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